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ZEKE-Dog 简介
ZEKE-Dog 是一款具备十二自由度的桌面级人工智能（AI）机器人，设计为一款高度灵活且功能强大的机械犬。该机器人配备背部机械臂及末端夹爪，采用树莓派CM4模组进行AI边缘计算，能够支持复杂的任务处理。机器人的关节由2.3kg·cm总线串口舵机驱动，具备全向运动、六维姿态控制、姿态稳定性、多种运动步态以及夹持任务功能。ZEKE-Dog 配备IMU（惯性测量单元）、关节位置传感器和电流传感器...……
ice - 2025年2月15日 14:54